主人公是个活泼的年轻NEET，住在一座破旧的道场里。他和家人都是知名的武术家，但他的父亲是个废物；一个赌博、酗酒、还老是打架的烂人。与此同时，他拒绝工作，声称那也是修行的一部分。邻近甜品店的一之濑铃香经常照顾他。
有一天，他在路边捡到一个奇怪的、蜥蜴般的生物。起初，他打算把它煮了，但铃香否决了这个主意。于是，他给它取名“哈鲁”，当作宠物养了起来。随着他越来越喜欢哈鲁，龙族突然从太空入侵！
龙族即将接管地球，但哈鲁突然从蜥蜴变成一位美丽女子，并说服了他们！没想到吧——哈鲁其实是龙族的公主！
人类总算设法避免了彻底被奴役，但如今哈鲁加入了主人公的NEET生活。与此同时，铃香因为要尽量避免引人注目而如坐针毡。即便现在，镇上各处仍能看到龙族的身影。他们奇妙却又接地气的日常生活就此开始。
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