主人公・菅波富士雄是企划系AV导演。
虽然也有过一些畅销作品，过着与常人无异的生活，但受近来的经济不景气和套路化的影响，那些畅销作也开始显出颓势。
觉得这样下去不行……于是新企划并着手制作《潜入近亲》系列。
富士雄决定隐藏真实意图，潜入各种各样的地方。
某天，富士雄得知亲戚家的女儿・盐尻芹菜在女仆咖啡厅打工。
而且那里还是交好的朋友经营的连锁店。
富士雄立刻抛出好处进行请求，作为新任副店长赴任到芹菜所在的店。
眼前是，与平时完全不同打扮的芹菜。
虽然被质疑为什么在这里，但他告诉对方是为了调查和报告工作的实际情况，便单手拿着相机开始拍摄了……
