「偶尔也想独占悠斗想独占想独占想独占～～！」
故事的主人公・雨宫悠斗（你）与太太们在各种意义上变得「亲密」，过了不久后的某一天。季节是社会一般的暑假前夕。像往常一样，在尽情享受了1只雄性对3只雌性的黏糊糊汗淋淋性爱、刚喘口气的时候，像撒娇孩子般的声音回荡起来。亲密太太三人组中的一人，守崎惠在木地板上焦躁地手脚乱动。动作比扑腾扑腾稍微克制一些。
「就算你那么说……」
「就是啊。现在不也每周独占一次吗。轮班制。」
惠的朋友，奥寺杏奈和铃元真子，用无奈与困惑混合的表情继续说道。
不是那个意思啦，惠用幽怨的眼神说道。
「说什么独占，不就是每周来这个房间一次两个人单独做爱而已嘛！」
「是这样没错，但你讨厌吗？」
「不是讨厌……你看，更像是，两个人一起去哪里玩玩……然后回来的时候那种……」
「就是说只打炮不要？小惠真是，不管多大都是少女呢☆」
「不管多大是什么意思。哦，要吵架吗要吵架吗？」
「脸都通红了还吵什么架啊。少女惠酱☆」
「唔咕咕咕咕咕……」
将懊悔与害羞混在一起咬牙切齿的惠，瞪向一直贯彻事不关己态度的你。
「悠斗，你怎么样啊你！只想要身体吗！？只要能做爱就满足吗！？喂——！？」
「不是，那我也……想和惠小姐正常约会，之后那个……像恋人一样亲亲我我之类的啊……」
「哦、哦……这样啊……哦……」
「都一把年纪了还害羞的话就别用奇怪的方式纠缠人啦。」
「别说一把年纪！」
「各位虽然年轻呢。从我看就像附近的大姐姐一样。」
「诶——！大、大姐姐什么的你……嘴倒是越来越甜了……咕呵呵☆」
「真是变成坏坏的炮王了呢……真是的，居然叫大姐姐……咿嘻嘻☆」
「就是啊。再怎么说大姐姐也说得太过了，到那种程度就假了……嘿嘿☆」
悠斗一边对露出松懈表情高兴的三人笑着，一边继续说。
「不过，有孝太君、幸穗酱、香织酱和沙织酱在，所以很难吧。就算像平时一样在公园 一起玩，我也已经足够开心了。就像多了弟弟妹妹一样。」
听了悠斗的话，惠等3人「嗯～～」地沉吟着抱起胳膊。
「不过，我明白惠偶尔不想当母亲而想当女人的心情哦」杏奈说。
「也就是说，只要有人帮忙照看就行了吧？」真子说。
真子开口说道：其实……
惠的儿子孝太君像现在的孩子一样，非常喜欢看youtube，而其中最喜欢的是某位资深搞笑艺人的露营视频。而且受那样的孝太影响，杏奈和真子的孩子们也时不时对四位母亲说想只有孩子们去试试露营。据说真子为这样的孩子们带来了某个计划。
「童子军？」
真子的弟弟参与童子军的运营，据说那里将在接下来开始的暑假进行为期一周的长期露营体验。作为一次体验入队，让孩子们第一次体验离开父母的露营怎么样。一个人或许会寂寞，但如果是关系好的四人组参加，不安也会少一些，能玩得开心吧？ 然后配合孩子们的露营，大人们这边则以女子旅的名义前往温泉地，把悠斗也混进来一起惬意小旅行怎么样。大概五晚六天，在温泉地每天独占悠斗一天。真子就是提出这样的计划。既然如此，杏奈这边也答应说，熟人在温泉地经营旅馆，费用会给他们优惠，就去那里吧。悠斗和惠也没有理由拒绝这个充满魅力的提案。悠斗有一点点打工攒下来的钱，所以只要旅费不至于完全依赖别人负担、能成一次游玩，他就不觉得亏心。偶尔破费一下也不错吧。
就这样，由三位性欲旺盛、曾经放荡的太太们，和一只年轻雄性展开的、在温泉地黏黏糊糊湿湿滑滑噗滋噗滋啪啪啪的旅行，就此举办了。
