超常之力曾被视为梦想产物的魔法的实际存在得到确认，至今已过数年。 因魔力局部变动引发的魔法灾害、从魔界泄漏而出的异形怪物、 异世界文明社会罗亚、闯入科学文明的魔法这一全新力量―― 所有要素都不允许世界维持至今以来的原状。
混乱不仅波及地上世界，也蔓延至魔法世界罗亚。 罗亚的女王，蒂亚娜·莉莉安·托兰西尔维尔。 她本应作为正义的象征肩负王国的治安， 但来自平行世界未来的蒂亚娜之子却现身了。
儿子的名字是基尔。被视为他父亲的人物，是曾经称霸世界、 散布破坏与混乱的梅策尔·海因克尔。 与父亲同样走上恶道的基尔，使女王的权威大幅动摇。 在罗亚治安动荡之中，基尔解开了梅策尔的封印。
曾被魔法战士们活跃所封印的梅策尔获得解放。 由此对蒂亚娜的不信任愈发高涨，罗亚的体制本身也陷入了崩溃危机。 为了恢复地上世界与罗亚的和平， 蒂亚娜作为魔法战士永恒蒂亚娜，再次投身战场――。
