身披触手铠甲，最强的姬骑士向强大无比的怪物发起挑战！！
在那里，由人类诸国汇聚而成的受祝福的大地阿齐尔(アジール)，与人类和怪物混杂的混沌之国德拉戈维特(ドラゴヴィート)持续对峙着。 某时，德拉戈维特为了得到阿齐尔，攻入了邻国达契亚(ダチア)。 达契亚是由被称为战场雷霆姬的最强骑士密涅瓦(ミネルヴァ)，与享有才媛王美誉的女王尤诺(ユノー)所统治的强国。 然而由于德拉戈维特卑劣的陷阱，女王尤诺被俘获了。 侍奉女王的密涅瓦，只身潜入德拉戈维特。 而要打开囚禁女王的宝库大门，暗杀德拉戈维特王是必不可少的。 德拉戈维特王极少在人前现身，只有在赐予剑斗士大会优胜者奖赏时，才允许优胜者谒见。 于是，密涅瓦为了取下德拉戈维特王的首级，挑战野蛮的剑斗士大会。 然而其规则却十分残酷，规定必须穿着“触手服”，一旦受到攻击，内侧的触手便会黏糊糊地在肌肤上爬行。 加上对手全都是强壮的怪物！ 密涅瓦究竟能否忍受住袭来的屈辱，在大会中一路获胜并救出尤诺！？
