数年前与母亲死别、和父亲两人生活的主人公・广濑彩人， 某一天，父亲因包括暑假期间在内的两个月要长期出国出差，而在这段时间里他只能独自度过。 担心的父亲找附近的熟人人妻新宫凛子商量后，被介绍了一家家务代理公司，于是决定为彩人委托服务。 然而，那并不是普通的家务代理公司，而是在合同期间内，由登记在册的女性作为“妈妈”前来做家务并照顾生活的妈妈代理公司。
其实，以所属其中、并公然作为彩人的“妈妈”前来的凛子为首， 同样想成为彩人妈妈的旧识人妻・清子，以及妈妈代理服务公司社长・伽奈、新人员工新妻紬贵也加入进来， 浓厚而奇妙的母子生活就此开始――。
