“走吧！现在就出发！” 用小小的手指指着后山那边的灵机一动。 那年夏天，在一场小小冒险的终点所抵达的街道上。和大家一起仰望夜空时，看到了非常美丽的两轮明月。 “总觉得想要个队伍名啊” “像英雄那样的名字才好！” “探险战队・凯伦杰!!” “这不就是单纯的迷路了吗!!” 那是，他们还很小的时候的故事。瞒着周围的大人，只有他们自己偷偷跑了出去。 虽然只是去往遥远的未知街道，一件微不足道的小事。 但对于还是孩子的他们来说，那是一场充满了未知、无可替代的大冒险。
——冒险结束了。 因为各自的原因而分道扬镳的青梅竹马们。 在不再回想快乐时光的数年后的某个夏日。 管野孝(管野 孝)再次看到了两轮明月。 除了自己之外谁也看不见的，宛如幻影般的月亮。 为了探寻其原因，再次踏入充满回忆的街道，孝与青梅竹马们重逢了。 她们也目击了“两轮明月”，从各自的地方聚集而来，但果然随着时间流逝，彼此的距离也变得遥远了。 然后在追寻月亮之谜所抵达的奇妙树下，他们获得了拥有能实现自己愿望力量的、宛如魔法般的道具——
在两轮明月微笑的街角，流传着口口相传的无数都市传说。 奇妙的树、在天空中绽放的两轮明月、道具、横穿夜路的3米高的兔子、阿克恩阿腾王的棋盘、谜之美少女剑士—— 开始尝试“道具”所带来的“魔法之力”的孝等人，与街道上发生的奇妙事件几度交错之时。 孝的道具“格蕾丝奇迹”被什么人偷走了。 如果使用方法错误，也会变成巨大灾难的“道具”。感到责任的孝发誓要夺回“格蕾丝奇迹”。
和曾经一样聚集起来的青梅竹马们，展开崭新的地图。 开始那一天结束的冒险的后续————
