东京英雄计划是两年前实施的一项计划，在23个区分别安排角色扮演英雄，以促进公共秩序。但很少有人知道，他们实际上拥有特殊能力，并在夜间与秘密邪恶组织黑外人（BO）战斗。
幸太郎是一个独自生活的穷学生。一天晚上，他在去打工的路上，看到一个角色扮演者与一个穿着玩偶装的人之间发生激烈战斗。由于这起事件，他错过了打工机会，而他的朋友长彦为他介绍了新的打工。一位身穿黑色斗篷的少女迎接了他：“你能来到秘密结社BO，真是太好了！”从那天起，他穿着吉祥物角色动力服与英雄们战斗。加油，幸太郎！
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