某日，一个女孩转入了柳瀬恭平 （やなせ きょうへい）的班里。
她是小时候搬走的恭平的青梅竹马 · ・高円寺沙由香 （こうえんじ さゆか）。虽然恭平因为重逢而欣喜，但沙由香回以冷淡的回答。
这时突然出现了企图征服地球的侵略军团『DIELAST』。确认到DIELAST的出现的沙由香一个人冲到了胡同里。恭平追在了她的后面，但看见的是沙由香OB<C的身影。
产生动摇的恭平发出了响动，被沙由香发现了。
在那瞬间，沙由香伴随着绝顶的喊叫一起被耀眼的光芒包围，变身成战士―—“Escalayer"！
变身的沙由香击退了DIELAST。
摸不着头脑的恭平回家后，一名自称マドカ的少女到来了。
マドカ说明了自己是机器人的事情，沙由香变身成Escalayer和DIELAST战斗的事情，变身的能量通过性兴奋得到的事情。
「拜托了，让我兴奋起来吧!」
就这样，恭平和沙由香的H&战斗的日子开始了。
目标是打倒DIELAST!
